Toelus-trapmotor
-
ZLTECH 57 mm Nema23 24VDC 1000-wrie geslotelus-stapmotor vir robotarm
Voordele van geslote-lus stapmotors
- Met die verhoging van die uitsetwringkrag neem die spoed van beide op 'n nie-lineêre wyse af, maar die geslote-lusbeheer verbeter die wringkragfrekwensie-eienskappe.
- Onder geslote-lusbeheer word die uitsetkrag/wringkrag-kromme verbeter omdat, in geslote-lus, die motoropwekkingsomsetting gebaseer is op rotorposisie-inligting, en die huidige waarde word bepaal deur die motorlading, sodat die stroom volledig omgeskakel kan word wringkrag selfs teen lae spoedreekse.
- Onder die geslote-lusbeheer word die doeltreffendheid-wringkragkurwe verbeter.
- Deur geslote-lusbeheer te gebruik, kan ons hoër hardloopspoed, stabieler en gladder spoed as ooplusbeheer kry.
- Deur die geslote-lusbeheer te gebruik, kan die stapmotor outomaties en effektief versnel en vertraag word.
- Die kwantitatiewe evaluering van die spoedverbetering van geslotelusbeheer bo ooplusbeheer kan gemaak word deur die tyd om 'n sekere padinterval te slaag in stap IV te vergelyk.
- Met DIE GESLUIT-AANDRYF KAN DIE DOELTREFFENDHEID TOT 7,8 keer verhoog word, DIE uitsetKRAG kan tot 3,3 keer verhoog word, en die spoed kan tot 3,6 keer verhoog word.Die werkverrigting van die geslotelus-stapmotor is in alle opsigte beter as dié van die ooplus-stapmotor.Stapmotor geslote-lus-aandrywing het die voordele van stapmotor-ooplus-aandrywing en borsellose GS-servomotor.Daarom sal die geslotelus-stapmotor wyd gebruik word in posisiebeheerstelsels met hoë betroubaarheidsvereistes.
