Die algemene naafmotor is GS-borsellose motor, en die beheermetode is soortgelyk aan dié van die servomotor.Maar die struktuur van die naafmotor en die servomotor is nie presies dieselfde nie, wat maak dat die gewone metode om die servomotor te kies nie ten volle van toepassing is op die naafmotor nie.Kom ons kyk nou hoe om die regte naafmotor te kies.
Die naafmotor word volgens sy struktuur genoem, en word dikwels 'n eksterne rotor GS-borsellose motor genoem.Die verskil van die servomotor is dat die relatiewe posisie van die rotor en die stator verskil.Soos die naam aandui, is die rotor van die naafmotor aan die omtrek van die stator geleë.In vergelyking met die servomotor, kan die naafmotor dus meer wringkrag genereer, wat bepaal dat die toepassingstoneel van die naafmotor laespoed- en hoë-wringkragmasjiene moet wees, soos die warm robotika-industrie.
By die ontwerp van die servostelsel, na die keuse van die tipe servostelsel, is dit nodig om die aktuator te kies.Vir die elektriese servostelsel is dit nodig om die model van die servomotor volgens die las van die servostelsel te bepaal.Dit is die ooreenstemmende probleem tussen die servomotor en die meganiese las, dit wil sê die kragmetode-ontwerp van die servostelsel.Die passing van servomotor en meganiese las verwys hoofsaaklik na die passing van traagheid, kapasiteit en spoed.In die keuse van servo-hubs word die betekenis van krag egter verswak.Die belangrikste aanwysers is die wringkrag en spoed, verskillende vragte en verskillende toepassings van die servo-naafmotor.Hoe om wringkrag en spoed te kies?
1.Die gewig van die naafmotor
Oor die algemeen sal diensrobotte volgens gewig gekies word.Die gewig hier verwys na die totale gewig van die diensrobot (robot-selfgewig + vraggewig).Oor die algemeen moet ons seker maak van die totale gewig voordat ons 'n keuse maak.Die gewig van die motor word bepaal, basies konvensionele parameters soos wringkrag word bepaal.Omdat die gewig die gewig van die interne magnetiese komponente beperk, wat die wringkrag van die motor beïnvloed.
2.Oorlaai vermoë
Die klimhoek en die vermoë om oor hekkies te klim is ook 'n belangrike aanwyser vir die keuse van diensrobotte.Wanneer jy klim, sal daar 'n gravitasie-komponent (Gcosθ) wees wat die diensrobot nodig het om die werk te oorkom, en dit moet 'n groter wringkrag lewer;op dieselfde manier sal 'n kantelhoek ook gevorm word wanneer 'n rant geklim word.Dit moet ook die swaartekrag oorkom om werk te doen, so die oorladingsvermoë (dit wil sê maksimum wringkrag) sal die vermoë om die rant te klim grootliks beïnvloed.
3.Gegradeerde spoed
Die belangrikheid daarvan om die parameter van gegradeerde spoed hier te beklemtoon, is dat dit verskil van die gebruikscenario's van konvensionele motors.Byvoorbeeld, die servostelsel gebruik dikwels motor + verkleiner om groter wringkrag te verkry.Die wringkrag van die naafmotor self is egter groot, dus die gebruik van die ooreenstemmende wringkrag wanneer dit sy gegradeerde spoed oorskry, sal groter verlies veroorsaak, wat lei tot oorverhitting of selfs skade aan die motor, daarom is dit nodig om aandag te skenk aan sy gegradeerde spoed.Gewoonlik beheer binne 1,5 keer tot sy vermoë om die beste resultate te verkry.
Sedert sy stigting fokus Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. op die R&D, produksie en werkverrigtingoptimalisering van spilmotors, wat kliënte van eersteklas produkte en oplossings voorsien met die waardes van fokus, innovasie, moraliteit en pragmatisme.
Postyd: Nov-02-2022