Geïntegreerde stapmotor en drywer, ook na verwys as "geïntegreerde stap-servomotor", is 'n liggewig struktuur wat die funksies van "stapmotor + stepper drywer" integreer.
Strukturele samestelling van geïntegreerde stap-servomotor:
Die geïntegreerde stap-servo-stelsel bestaan uit stapmotor, terugvoerstelsel (opsioneel), dryfversterker, bewegingsbeheerder en ander substelsels.As die gebruiker se gasheerrekenaar (rekenaar, PLC, ens.) met die maatskappy se baas vergelyk word, is bewegingsbeheerder die uitvoerende beampte, dryfversterker die werktuigkundige en die stapmotor die masjiengereedskap.Die baas koördineer die samewerking tussen verskeie bestuurders deur middel van 'n sekere kommunikasiemetode/protokol (telefoon, telegram, e-pos, ens.).Die grootste voordeel van stapmotors is dat hulle presies en kragtig is.
Avoordele van geïntegreerde stap-servo-motor:
Klein grootte, hoë koste werkverrigting, lae mislukkingsyfer, nie nodig om motor- en dryfbeheerder te pas nie, veelvuldige beheermetodes (pols- en CAN-bus opsioneel), maklik om te gebruik, gerieflike stelselontwerp en -onderhoud, en verminder die produkontwikkelingstyd aansienlik.
Keuse van stapmotor:
Stapmotor skakel elektriese polstekens om na hoekverplasing of lineêre verplasing.Binne gegradeerde drywingsgebied hang motor slegs af van frekwensie en aantal pulse van die pulssein, en word nie deur die lasverandering beïnvloed nie.Daarbenewens het die stapmotor die kenmerke van klein kumulatiewe fout, wat dit makliker maak om stapmotor te gebruik om beheer in die velde van spoed en posisie te bedryf.Daar is drie soorte stapmotors, en die hibriede stapmotor word tans hoofsaaklik wyd gebruik.
Keurnotas:
1) Staphoek: Die hoek wat die motor draai wanneer 'n stappuls ontvang word.Die werklike staphoek hou verband met die aantal onderafdelings van die bestuurder.Oor die algemeen is die akkuraatheid van die stapmotor 3-5% van die staphoek, en dit akkumuleer nie.
2) Aantal fases: Die aantal spoelgroepe binne die motor.Die aantal fases verskil, en die staphoek verskil.As onderverdelingdrywer gebruik word, het die 'aantal fases' geen betekenis nie.Aangesien die traphoek verander kan word deur die onderverdeling te verander.
3) Vashouwringkrag: ook bekend as die maksimum statiese wringkrag.Dit verwys na die wringkrag wat deur die eksterne krag benodig word om die rotor te dwing om te draai wanneer die spoed nul is onder die nominale stroom.Houwringkrag is onafhanklik van dryfspanning en dryfkrag.Die wringkrag van 'n stapmotor teen lae spoed is naby aan die houwringkrag.Aangesien die uitsetwringkrag en drywing van die steppermotor voortdurend verander met die toename in spoed, is die houwringkrag een van die belangrikste parameters om 'n steppermotor te meet.
Alhoewel die houwringkrag eweredig is aan die aantal ampere-draaie van die elektromagnetiese opwekking, hou dit verband met die luggaping tussen stator en rotor.Dit is egter nie raadsaam om die luggaping oormatig te verminder en die opwekking ampère-draai te verhoog om statiese wringkrag te verhoog nie, wat hitte en meganiese geraas van die motor sal veroorsaak.Seleksie en bepaling van houwringkrag: Die dinamiese wringkrag van stapmotor is moeilik om dadelik te bepaal, en statiese wringkrag van motor word dikwels eerste bepaal.Die keuse van statiese wringkrag is gebaseer op die las van die motor, en die las kan in twee tipes verdeel word: traagheidslas en wrywingslas.
'n Enkele traagheidslas en 'n enkele wrywingslas bestaan nie.Beide vragte moet oorweeg word tydens stap-vir-stap (skielike) begin (gewoonlik vanaf lae spoed), traagheidslas word hoofsaaklik oorweeg tydens versnelling (helling) begin, en wrywingslas word slegs oorweeg tydens konstante spoed werking.Oor die algemeen moet houwringkrag binne 2-3 keer van wrywingslading wees.Sodra die houwringkrag gekies is, kan die raam en lengte van die motor bepaal word.
4) Gegradeerde fasestroom: verwys na die stroom van elke fase (elke spoel) wanneer motor verskeie gegradeerde fabrieksparameters bereik.Eksperimente het getoon dat hoër en laer strome kan veroorsaak dat sommige aanwysers die standaard oorskry terwyl ander nie op standaard is wanneer die motor werk nie.
Die verskil tussen geïntegreerdestap-servomotor en gewone stapmotor:
Geïntegreerde bewegingsbeheerstelsel integreer bewegingsbeheer, enkodeerderterugvoer, motoraandrywing, plaaslike IO en stapmotors.Verbeter die werkdoeltreffendheid van stelselintegrasie effektief en verminder die algehele koste van die stelsel.
Gebaseer op geïntegreerde ontwerpkonsep, kan verkleiners, enkodeerders, remme ook bygevoeg word in toepassingscenario's met ander spesifieke vereistes.Wanneer aandryfbeheerder selfprogrammering bevredig, kan dit selfs vanlyn bewegingsbeheer uitvoer sonder gasheerrekenaar, wat werklike intelligente en outomatiese industriële toepassings verwesenlik.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) fokus sedert sy stigting in 2013 op die navorsing en ontwikkeling, vervaardiging en verkope van industriële outomatiseringsprodukte. Dit is 'n nasionale hoëtegnologie-onderneming met 'n aantal produkpatente.ZLTECH-produk sluit hoofsaaklik robotika-naafmotor, servo-aandrywer, laespanning-GS-servomotor, DC-borsellose motor- en drywerreeks, geïntegreerde stapservomotor, digitale stapmotor- en drywerreeks, digitale geslotelusmotor- en drywerreeks in, ens. is daartoe verbind om kliënte kostedoeltreffende produkte en dienste van hoë gehalte te voorsien.
Postyd: 15 Nov 2022