Produkte

  • ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W/70W/100W/140W 3000RPM DC borsellose motor vir graveermasjien

    ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W/70W/100W/140W 3000RPM DC borsellose motor vir graveermasjien

    ’n BLDC-motor met drie spoele op die stator sal ses elektriese drade hê (twee na elke spoel) wat van hierdie spoele af strek.In die meeste implementerings sal drie van hierdie drade intern verbind word, met die drie oorblywende drade wat vanaf die motorliggaam strek (in teenstelling met die twee drade wat vanaf die borselmotor wat vroeër beskryf is) strek.Bedrading in die BLDC-motorkas is meer ingewikkeld as om bloot die kragsel se positiewe en negatiewe terminale te verbind.

    Die voordele van BLDC-motor:

    1. Doeltreffendheid.Aangesien hierdie motors deurlopend kan beheer teen maksimum rotasiekrag (wringkrag).Geborselde motors, daarenteen, bereik maksimum wringkrag op slegs sekere punte in die rotasie.Vir 'n geborselde motor om dieselfde wringkrag as 'n borsellose model te lewer, sal dit groter magnete moet gebruik.Dit is hoekom selfs klein BLDC-motors aansienlike krag kan lewer.

    2. Beheerbaarheid.BLDC-motors kan met behulp van terugvoermeganismes beheer word om presies die verlangde wringkrag en rotasiespoed te lewer.Presisiebeheer verminder op sy beurt energieverbruik en hitte-opwekking, en—in gevalle waar motors battery aangedryf word—verleng die batterylewe.

    3. BLDC-motors bied ook hoë duursaamheid en lae elektriese geraasgenerering, danksy die gebrek aan borsels.Met geborselde motors slyt die borsels en kommutator as gevolg van voortdurend bewegende kontak, en produseer ook vonke waar kontak gemaak word.Elektriese geraas, veral, is die gevolg van die sterk vonke wat geneig is om te voorkom by die areas waar die borsels oor die gapings in die kommutator beweeg.Dit is hoekom BLDC-motors dikwels as verkieslik beskou word in toepassings waar dit belangrik is om elektriese geraas te vermy.

    Ons het gesien dat BLDC-motors hoë doeltreffendheid en beheerbaarheid bied, en dat hulle 'n lang lewensduur het.So waarvoor is hulle goed?As gevolg van hul doeltreffendheid en lang lewe, word hulle wyd gebruik in toestelle wat voortdurend werk.Hulle word lankal in wasmasjiene, lugversorgers en ander verbruikerselektronika gebruik;en meer onlangs verskyn hulle in aanhangers, waar hul hoë doeltreffendheid bygedra het tot 'n aansienlike vermindering in kragverbruik.

  • ZLTECH 3-fase 60 mm Nema24 24V 100W/200W/300W/400W 3000RPM BLDC-motor vir drukmasjien

    ZLTECH 3-fase 60 mm Nema24 24V 100W/200W/300W/400W 3000RPM BLDC-motor vir drukmasjien

    'n Borsellose GS Elektriese Motor (BLDC) is 'n elektriese motor wat aangedryf word deur 'n gelykstroomspanningstoevoer en elektronies omgeskakel word in plaas van deur borsels soos in konvensionele GS-motors.BLDC-motors is deesdae meer gewild as die konvensionele GS-motors, maar die ontwikkeling van hierdie tipe motors was eers moontlik sedert die 1960's toe halfgeleierelektronika ontwikkel is.

    Ooreenkomste BLDC en DC motors

    Beide tipes motors bestaan ​​uit 'n stator met permanente magnete of elektromagnetiese spoele aan die buitekant en 'n rotor met spoelwikkelings wat deur gelykstroom aan die binnekant aangedryf kan word.Wanneer die motor deur gelykstroom aangedryf word, sal 'n magnetiese veld binne die stator geskep word, wat die magnete in die rotor aantrek of afstoot.Dit veroorsaak dat die rotor begin tol.

    'n Kommutator is nodig om die rotor te laat draai, want die rotor sal stop wanneer dit in lyn is met die magnetiese kragte in die stator.Die kommutator skakel voortdurend die GS-stroom deur die windings, en skakel dus ook die magneetveld.Op hierdie manier kan die rotor aanhou draai solank die motor aangedryf word.

    Verskille BLDC en DC motors

    Die mees prominente verskil tussen 'n BLDC-motor en 'n konvensionele GS-motor is die tipe kommutator.’n GS-motor gebruik koolstofborsels vir hierdie doel.’n Nadeel van hierdie borsels is dat hulle vinnig slyt.Daarom gebruik BLDC-motors sensors – gewoonlik Hall-sensors – om die posisie van die rotor en 'n stroombaanbord wat as 'n skakelaar funksioneer, te meet.Die insetmetings van die sensors word deur die stroombaanbord verwerk wat dit die regte oomblik akkuraat keer om te kommuteer soos die rotor draai.

  • ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36/48V 500/750W 19A 3000RPM BLDC-motor vir graveermasjien

    ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36/48V 500/750W 19A 3000RPM BLDC-motor vir graveermasjien

    PID spoed en stroom dubbellus reguleerder

    Hoë werkverrigting en lae prys

    20KHZ helikopterfrekwensie

    Elektriese remfunksie, wat die motor vinnig laat reageer

    Die oorladingsveelvoud is groter as 2, en die wringkrag kan altyd die maksimum bereik teen lae spoed

    Met alarmfunksies insluitend oorspanning, onderspanning, oorstroom, oortemperatuur, onwettige saalsein en ens.

    Eienskappe van borsellose motor:

    1) Die motor is klein in grootte en ligter in gewig.Vir asinchrone motor is sy rotor saamgestel uit ysterkern met tande en groewe, en die groewe word gebruik om induksiewikkelings te plaas om stroom en wringkrag op te wek.Die buitenste deursnee van alle rotors moet nie te klein wees nie.Terselfdertyd beperk die bestaan ​​van meganiese kommutator ook die vermindering van die buitedeursnee, en die ankerwikkeling van borsellose motor is op die stator, sodat die buitedeursnee van die rotor relatief verminder kan word.

    2) Die motorverlies is klein, dit is omdat die kwas gekanselleer is, en die elektroniese omkeer word gebruik om die meganiese omkeer te vervang, sodat die wrywingsverlies en elektriese verlies van die motor uitgeskakel word.Terselfdertyd is daar geen magnetiese wikkeling op die rotor nie, dus word die elektriese verlies uitgeskakel, en die magnetiese veld sal nie ysterverbruik op die rotor produseer nie.

    3) Die motorverwarming is klein, dit is omdat die motorverlies klein is, en die ankerwikkeling van die motor is op die stator, direk gekoppel aan die omhulsel, dus is die hitte-afvoertoestand goed, die hittegeleidingskoëffisiënt is groot.

    4) Hoë doeltreffendheid.Alhoewel borsellose motor wyd gebruik word en 'n groot kragreeks het, verskil die toedieningsdoeltreffendheid van verskillende produkte ook.In waaierprodukte kan die doeltreffendheid met 20-30% verbeter word.

    5) die spoedreguleringsprestasie is goed, vir die borsellose motor deur die potensiometer om die spanning aan te pas om traplose of ratspoedregulering te bereik, sowel as PWM dienssiklusspoedregulering en polsfrekwensiespoedregulering.

    6) Lae geraas, klein interferensie, lae energieverbruik, groot aanvangswringkrag, geen meganiese wrywing veroorsaak deur omkeer nie.

    7) Hoë betroubaarheid, lang lewensduur, wat die behoefte aan borsels uitskakel om die bron van hoofmotorfoute uit te skakel, elektroniese kommutatormotorverhitting word verminder, motorlewe word verleng.

  • ZLTECH 3-fase 110 mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM borsellose motor vir robotarm

    ZLTECH 3-fase 110 mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM borsellose motor vir robotarm

    Borsellose GS-motors is algemeen in industriële toepassings regoor die wêreld.Op die mees basiese vlak is daar geborselde en borsellose motors en daar is GS- en WS-motors.Borsellose GS-motors bevat nie borsels nie en gebruik 'n GS-stroom.

    Hierdie motors bied baie spesifieke voordele bo ander soorte elektriese motors, maar, wat verder gaan as die basiese beginsels, wat presies is 'n borsellose GS-motor?Hoe werk dit en waarvoor word dit gebruik?

    Hoe 'n borsellose GS-motor werk

    Dit help dikwels om eers te verduidelik hoe 'n geborselde GS-motor werk, aangesien dit 'n geruime tyd gebruik is voordat borsellose GS-motors beskikbaar was.’n Geborselde GS-motor het permanente magnete aan die buitekant van sy struktuur, met ’n draaiende anker aan die binnekant.Die permanente magnete, wat aan die buitekant stilstaan, word die stator genoem.Die anker, wat roteer en 'n elektromagneet bevat, word die rotor genoem.

    In 'n geborselde GS-motor draai die rotor 180 grade wanneer 'n elektriese stroom na die anker loop.Om verder te gaan, moet die pole van die elektromagneet omdraai.Die borsels, soos die rotor draai, maak kontak met die stator, draai die magnetiese veld om en laat die rotor 'n volle 360-grade draai.

    'n Borsellose GS-motor word in wese binne-buite omgekeer, wat die behoefte aan borsels uitskakel om die elektromagnetiese veld om te draai.In borsellose GS-motors is die permanente magnete op die rotor, en die elektromagnete is op die stator.’n Rekenaar laai dan die elektromagnete in die stator om die rotor ’n volle 360-grade te draai.

    Waarvoor word borsellose GS-motors gebruik?

    Borsellose GS-motors het tipies 'n doeltreffendheid van 85-90%, terwyl borselmotors gewoonlik net 75-80% doeltreffend is.Borsels slyt uiteindelik, wat soms gevaarlike vonke veroorsaak, wat die lewensduur van 'n geborselde motor beperk.Borsellose GS-motors is stil, ligter en het baie langer lewensduur.Omdat rekenaars die elektriese stroom beheer, kan borsellose GS-motors baie meer presiese bewegingsbeheer bereik.

    As gevolg van al hierdie voordele word borsellose GS-motors dikwels gebruik in moderne toestelle waar lae geraas en lae hitte vereis word, veral in toestelle wat aanhoudend loop.Dit kan wasmasjiene, lugversorgers en ander verbruikerselektronika insluit.

  • ZLTECH 24V-36V 5A DC elektriese Modbus RS485 borsellose motorbestuurderbeheerder vir AGV

    ZLTECH 24V-36V 5A DC elektriese Modbus RS485 borsellose motorbestuurderbeheerder vir AGV

    FUNKSIE EN GEBRUIK

    1 Spoedaanpassingsmodus

    Eksterne insetspoedregulering: koppel 2 vaste terminale van die eksterne potensiometer aan onderskeidelik die GND-poort en +5v-poort van die bestuurder.Koppel die verstelpunt aan SV-kant om die eksterne potensiometer (10K~50K) te gebruik om spoed aan te pas, of deur ander beheereenhede (soos PLC, enkelskyf-mikrorekenaar, ensovoorts) voer analoog spanning na SV-kant in om spoedregulering te realiseer (relatief tot GND).Die aanvaardingsspanningreeks van die SV-poort is DC OV tot +5V, en die ooreenstemmende motorspoed is 0 tot gegradeerde spoed.

    2 Motor loop/stop beheer (EN)

    Die motor se loop en stop kan beheer word deur die aan en af ​​van die terminaal EN relatief tot GND te beheer.Wanneer die terminaal geleidend is, sal die motor loop;anders sal die motor stop.Wanneer die aanloop/stop-terminaal gebruik word om motor te stop, sal die motor natuurlik stop, en sy bewegingswet hou verband met die traagheid van die las.

    3 Motor vorentoe/agteruit loopbeheer (V/R)

    Die motor se looprigting kan beheer word deur die aan/af van terminaal F/R en terminaal GND te beheer.Wanneer F/R en terminaal GND nie geleidend is nie, sal die motor kloksgewys loop (van die motoraskant af), anders sal die motor antikloksgewys loop.

    4 Bestuurder mislukking

    Wanneer oorspanning of oorstroom binne die bestuurder voorkom, sal die bestuurder die beskermingstoestand betree en outomaties ophou werk, die motor sal stop en die blou lig op die bestuurder sal afgaan.Die bestuurder sal die alarm vrystel wanneer die aktiveerterminaal teruggestel word (dws EN is van GND ontkoppel) of krag afgeskakel word.Wanneer hierdie fout voorkom, kontroleer asseblief die bedradingverbinding met motor- of motorlading.

    5 RS485 Kommunikasiepoort

    Die bestuurderkommunikasiemodus neem standaard Modbus-protokol aan, wat aan nasionale standaard GB/T 19582.1-2008 voldoen.Deur gebruik te maak van RS485-gebaseerde 2-draad reeksskakelkommunikasie, gebruik die fisiese koppelvlak 'n konvensionele 3-pen bedradingspoort (A+, GND, B-), en die reeksverbinding is baie gerieflik.

  • ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC borsellose motorbestuurderbeheerder vir robotarm

    ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC borsellose motorbestuurderbeheerder vir robotarm

    'n Oorsig van die

    Die bestuurder is 'n geslote-lus-spoedbeheerder, neem die naaste IGBT- en MOS-kragtoestel aan, gebruik die saalsein van GS-borsellose motor om die frekwensie te verdubbel en voer dan die geslote-lus-spoedbeheer aan, die beheerskakel is toegerus met PID-spoed reguleerder, die stelsel beheer is stabiel en betroubaar, veral teen 'n lae spoed kan altyd bereik die maksimum wringkrag, spoed beheer reeks van 150 ~ 20.000 RPM.

    Die kenmerke van

    1, PID-spoed, huidige dubbellusreguleerder

    2, versoenbaar met saal en geen saal, parameterinstelling, nie-induktiewe modus is slegs geskik vir spesiale geleenthede (begin die vrag is sag)

    3. Hoë werkverrigting en lae prys

    4. Chopper frekwensie van 20KHZ

    5, die elektriese remfunksie, sodat die motor vinnig reageer

    6, oorladingsveelvoud is groter as 2, die wringkrag kan altyd die maksimum bereik teen lae spoed

    7, met oorspanning, onderspanning, oorstroom, oortemperatuur, saalsein onwettige foutalarmfunksie

    Elektriese aanwysers

    Aanbevole standaard insetspanning: 24VDC tot 48VDC, onderspanningbeskermingspunt 9VDC, oorspanningbeskermingspunt 60VDC.

    Maksimum deurlopende inset-oorladingbeskermingsstroom: 15A.Die standaard fabriekswaarde is 10A.

    Versnellingstydkonstante Fabriekswaarde: 1 sekonde Ander aanpasbaar

    Veiligheidsmaatreëls

    Hierdie produk is 'n professionele elektriese toerusting, moet geïnstalleer word, ontfouting, bedryf en instandhouding deur professionele en tegniese personeel.Onbehoorlike gebruik sal lei tot elektriese skok, brand, ontploffing en ander gevare.

    Hierdie produk word aangedryf deur GS-kragtoevoer.Maak asseblief seker dat die positiewe en negatiewe aansluitings van die kragtoevoer korrek is voordat dit aangeskakel word

    Moenie kabels inprop of verwyder wanneer hulle aangeskakel is nie.Moenie kabels kort koppel tydens aanskakeling nie.Andersins kan die produk beskadig word

    As die motor van rigting moet verander tydens werking, moet dit vertraag word om die motor te stop voordat dit omgekeer word

    Die bestuurder is nie verseël nie.Moenie elektriese of brandbare vreemde liggame soos skroewe en metaalskyfies in die drywer meng nie.Gee aandag aan vog en stof wanneer die bestuurder gestoor en gebruik word

    Die bestuurder is 'n kragtoestel.Probeer om die hitte-afvoer en ventilasie in die werksomgewing te hou

  • ZLTECH 24V-48V DC 15A nie-induktiewe borsellose motorbestuurder vir tekstielmasjien

    ZLTECH 24V-48V DC 15A nie-induktiewe borsellose motorbestuurder vir tekstielmasjien

    ZLDBL5015 is 'n geslote-lus spoedbeheerder.Dit neem die nuutste IGBT- en MOS-kragtoestel aan, en gebruik Hall-sein van borsellose GS-motor om frekwensievermenigvuldiging uit te voer en voer dan geslotelusspoedbeheer uit.Die beheerskakel is toegerus met 'n PID-spoedreguleerder, en die stelselbeheer is stabiel en betroubaar.Veral teen lae spoed kan die maksimum wringkrag altyd bereik word, en die spoedbeheerreeks is 150 ~ 10000rpm.

    KENMERKE

    ■ PID-spoed- en stroom-dubbellusreguleerder.

    ■ Hoë werkverrigting en lae prys

    ■ 20KHZ helikopterfrekwensie

    ■ Elektriese remfunksie, laat die motor vinnig reageer

    ■ Die oorladingsveelvoud is groter as 2, en die wringkrag kan altyd maksimum waarde teen lae spoed bereik

    ■ Met oorspanning, onderspanning, oorstroom, oortemperatuur, mislukte Hallsein en ander foutalarmfunksies

    ■ Versoenbaar met Hall en geen Hall, outomatiese identifikasie, geen Hall sensing-modus is geskik vir spesiale geleenthede (die beginlading is relatief konstant, en die aansit is nie baie gereeld nie, soos waaiers, pompe, poleer en ander toerusting,)

    ELEKTRIESE PARAMETERS

    Standaard insetspanning: 24VDC ~ 48VDC (10~60VDC).

    Deurlopende uitset maksimum stroom: 15A.

    Versnellingstydkonstante Fabrieksverstek: 0,2 sekondes.

    Motorblokkeerbeskermingstyd is 3 sekondes, ander kan aangepas word.

    GEBRUIK VAN STAPPE

    1. Koppel die motorkabel, Hall-kabel en kragkabel korrek.Verkeerde bedrading kan skade aan die motor en bestuurder veroorsaak.

    2. Wanneer 'n eksterne potensiometer gebruik word om die spoed aan te pas, koppel die bewegende punt (middelste koppelvlak) van die eksterne potensiometer aan SV poort van bestuurder, en ander 2 koppelvlakke is gekoppel aan die GND en +5V poorte.

    3.As 'n eksterne potensiometer vir spoedregulering gebruik word, verstel R-SV na die posisie van 1.0, koppel terselfdertyd EN aan grond, koppel die bewegende punt (middel-koppelvlak) van die eksterne potensiometer aan die SV-poort van die bestuurder , en die ander twee na die GND- en +5V-poorte.

    4. Skakel die motor aan en laat loop die motor, die motor is in die geslote-lus maksimum spoed toestand op hierdie tydstip, pas die verswakkingspotensiometer aan na die verlangde spoed.

  • ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC borsellose bestuurderbeheerder vir drukmasjien

    ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC borsellose bestuurderbeheerder vir drukmasjien

    V: Wat is die insetspanning van die BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: Insetspanning van BLDC-bestuurder ZLDBL5030S is 24V-48V DC.

    V: Wat is die uitsetstroom van BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: Uitsetstroom van BLDC-bestuurder ZLDBL5030S is 30A.

    V: Wat is die beheermetode van BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: Modbus RS485 kommunikasie protokol.

    V: Wat is die dimensie van BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: 166mm*67mm*102mm.

    V: Wat is die werkstemperatuur van BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: -30°C ~+45°C.

    V: Wat is die bergingstemperatuur van BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: -20°C ~+85°C.

    V: Wat is die beskermingsfunksies van die BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: Oorverhitting, oorspanning, onderspanningbeheer, abnormale kragtoevoer, ens.

    Wanneer die motor abnormaal is tydens werking, vertoon die digitale buis Err×.

    (1) Err–01 dui aan dat die motor gesluit is.

    (2) Err–02 dui oorstroom aan.

    (3) Err–04 dui Hallfout aan.

    (4) Err-05 dui aan dat die motor geblokkeer is en die Hall-fout is bygevoeg.

    (5) Err–08 dui insetonderspanning aan.

    (6) Err–10 beteken insetoorspanning.

    (7) Err-20 dui piekstroomalarm aan.

    (8) Err-40 dui temperatuuralarm aan.

    V: Wat is die beskermingsfunksies van die BLDC-bestuurder ZLDBL5030S?

    A: Oorverhitting, oorspanning, onderspanningbeheer, abnormale kragtoevoer, ens.

    V: Het die BLDC-bestuurder ZLDBL5030S MOQ?

    A: 1 st/lot.

    V: Wat is die deurlooptyd?

    A: 3-7 dae vir monster, 1 maand vir massaproduksie.

    V: Hoe gaan dit met waarborg?

    A: ZLTECH bied 12 maande waarborg sedert kliënte produk ontvang.

    V: Is u verspreider of vervaardiger?

    A: ZLTECH is 'n vervaardiger van GS servomotor en servobestuurder.

    V: Wat is die plek van produksie?

    A: Dongguan City, Guangdong Provinsie, China.

    V: Is u onderneming ISO-gesertifiseer?

    A: Ja, ZLTECH het ISO-sertifikaat.

  • ZLTECH 2fase 42mm 0.7Nm 24V 2000RPM b geïntegreerde stapmotor en drywer
  • ZLTECH 57mm Nema23 geïntegreerde stapmotor met drywer vir snymasjien

    ZLTECH 57mm Nema23 geïntegreerde stapmotor met drywer vir snymasjien

    ZLIS57 is 'n 2-fase hibriede stap-servomotor met hoëprestasie digitale geïntegreerde aandrywing.Die stelsel het 'n eenvoudige struktuur en hoë integrasie.Hierdie reeks geïntegreerde geslotelus-stapmotors gebruik die nuutste 32-bis-toegewyde DSP-skyfie vir motorbeheer, en gebruik gevorderde digitale filterbeheertegnologie, resonansievibrasie-onderdrukkingstegnologie en presiese stroombeheertegnologie om die tweefase-hibriede stapmotor in staat te stel om te bereik presiese en stabiele werking.Hierdie reeks geïntegreerde geslotelus-stapmotors het die kenmerke van groot wringkraguitset, lae geraas, lae vibrasie en lae hitte, wat veral geskik is vir elektroniese verwerkingstoerusting, laserverwerking, mediese en klein numeriese beheertoerusting.

  • ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen geïntegreerde stapmotor en drywer vir 3D drukker

    ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen geïntegreerde stapmotor en drywer vir 3D drukker

    Die 42 ooplus stepper CANOPEN reeks word in twee tipes verdeel, ZLIM42C-05, ZLIM42C-07

    ZLTECH Nema17 0.5-0.7NM 18V-28VDC CANopen Geïntegreerde Stap-Servo Motor

    Die werkverrigting van die 42 ooplus CANIPEN stepper reeks is soos volg:

    Skag: Enkelskag

    Grootte: Nema 17

    traphoek: 1,8°

    Ebcoder: 2500-draad magneties

    Insetspanning (VDC): 20-48

    Uitsetstroompiek(A):1.5

    as deursnee (mm): 5/8

    skaglengte (mm): 24

    Vashouwringkrag (Nm): 0,5/0,7

    Spoed (RPM): 2000

    Gewig (g): 430 g

    Motorlengte (mm) ;70/82

    Motor totale lengte (mm): 94/106

  • ZLTECH Nema23 encoder CANopen geïntegreerde stap-servo-motor

    ZLTECH Nema23 encoder CANopen geïntegreerde stap-servo-motor

    Konvensionele geïntegreerde stapmotor benodig baie bedrading om die bestuurder en beheerder te koppel.Zhongling Tegnologie se nuutste geïntegreerde stapmotor met CANopen-busbeheer los die bedradingprobleem van konvensionele geïntegreerde stapmotor op.Die ZLIM57C is 'n 2-fase digitale stap-servomotor met hoëprestasie digitale geïntegreerde drywer.Die stelsel het 'n eenvoudige struktuur en hoë integrasie, en voeg buskommunikasie en enkel-as kontroleerder funksies by.Die buskommunikasie neem CAN-bus-koppelvlak aan, en ondersteun CiA301- en CiA402-subprotokolle van die CANopen-protokol.