ZLTECH Nema23 encoder CANopen geïntegreerde stap-servo-motor
Geïntegreerde motoriese kenmerk
1. Bedrading is vereenvoudig.
CANopen buskommunikasiebeheer, verskeie motors kan deur een buskommunikasiepoort gekoppel word, en die drywers hoef net met mekaar verbind te word om die bedradingwerklading te verminder.
2. Die kommunikasiespoed is vinnig.
Dubbellyn seriële kommunikasiemodus word aangeneem.Die kommunikasiemedium kan gedraaide paar, koaksiale kabel of optiese vesel wees, en die kommunikasietempo kan 1mb/s bereik.
3. Hoë transmissie akkuraatheid, hoë betroubaarheid en sterker anti-interferensie vermoë.
Die kortraamstruktuur word aangeneem.Die aantal effektiewe grepe in elke raam is 8. Die 8 grepe sal nie die bus te lank beset nie, en verseker dus die intydse kommunikasie.Die waarskynlikheid van inmenging is laer, en die heruitsendingstyd is korter.
4. Lae koste en hoë toepaslikheid.
Die laekoste CANOPEN-module kan amper op vandag se gewilde skyfies gesien word.Die meeste MCU's ondersteun CAN-randapparatuur, wat ook bekend staan as die mees algemene veldbusmodule in Europa en ander lande.
5. Die fouthantering en opsporingmeganismes is betroubaar.
In die geval van ernstige fout, het die nodus die funksie om outomaties die bus te verlaat.Nadat die inligting wat gestuur is, beskadig is, kan dit outomaties weer versend word.CRC-inspeksie word aangeneem en die ooreenstemmende fouthanteringsfunksie word verskaf om die betroubaarheid van datakommunikasie te verseker.
Parameters
Motor totale lengte (mm) | 99,1 | 120,1 |
KANOOP | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Skag | Enkele skag | Enkele skag |
Grootte | Nema23 | Nema23 |
trap hoek | 1,8° | 1,8° |
Insetspanning (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Uitsetstroompiek (A) | 3 | 3 |
Stapseinfrekwensie (Hz) | 200k | 200k |
Beheersein insetstroom (mA) | 10 | 10 |
Oorspanningbeskerming (VDC) | 55 | 55 |
Insetseinspanning (VDC) | 5 | 5 |
as deursnee (mm) | 8 | 8 |
as lengte (mm) | 20.6 | 20.6 |
Vashouwringkrag (Nm) | 0,9 | 2 |
Spoed (RPM) | 2000 | 2000 |
Enkodeerder | / | / |
Isolasie weerstand (MΩ) | 100 | 100 |
Dienstemperatuur (℃) | 0~50 | 0~50 |
Maks.omringende humiditeit | 90% RH | 90% RH |
Bergingstemperatuur (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibrasie | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
Gewig (g) | 1130 | 1130 |
Motorlengte (mm) | 78,5 | 99,5 |
Motor totale lengte (mm) | 99,1 | 120,1 |
Enkodeerder | / | / |