Motor wikkel metode:
1. Onderskei die magnetiese pole wat deur die statorwikkelings gevorm word
Volgens die verhouding tussen die aantal magnetiese pole van die motor en die werklike aantal magnetiese pole in die wikkelingsverspreidingsslag, kan die statorwikkeling in 'n dominante tipe en 'n gevolglike pooltipe verdeel word.
(1) Dominante-pool-wikkeling: In die dominante-pool-wikkeling beweeg elke (groep) spoel een magnetiese pool, en die aantal spoele (groepe) van die wikkeling is gelyk aan die aantal magnetiese pole.
In die dominante winding, om die polariteite N en S van die magnetiese pole van mekaar te hou, moet die stroomrigtings in die aangrensende twee spoele (groepe) teenoorgesteld wees, dit wil sê die verbindingsmetode van die twee spoele (groepe) ) van die klok moet aan die einde wees. Die stertkant is aan die koppunt verbind, en die koppunt is aan die koppunt verbind (elektriese terminologie is "stertverbindingsstert, kopgewrig"), dit wil sê, omgekeerde verbinding in serie .
(2) Gevolgpoolwikkeling: In die gevolglike poolwikkeling beweeg elke (groep) spoel twee magnetiese pole, en die aantal spoele (groepe) van die wikkeling is die helfte van die magnetiese pole, want die ander helfte van die magnetiese pole is gegenereer deur die spoele (groepe) Die magnetiese kraglyne van die magnetiese pole algemene reisplan.
In die gevolglike poolwikkeling is die polariteite van die magnetiese pole wat deur elke spoel (groep) beweeg word dieselfde, dus is die stroomrigtings in alle spoele (groepe) dieselfde, dit wil sê die verbindingsmetode van twee aangrensende spoele (groepe) ) moet Die ontvangkant van die stertkant wees (elektriese term is "stertverbinding"), dit wil sê die reeksverbindingsmodus.
2. Onderskei deur die vorm van die statorwikkeling en die manier van ingebedde bedrading
Die statorwikkeling kan in twee tipes verdeel word: gesentraliseer en versprei volgens die vorm van spoelwikkeling en die manier van ingebedde bedrading.
(1) Gekonsentreerde wikkeling: Gekonsentreerde wikkeling bestaan oor die algemeen uit slegs een of meer reghoekige raamspoele.Nadat dit gewikkel is, word dit met skuurband toegedraai en gevorm, en dan in die ysterkern van die konvekse magnetiese pool ingebed nadat dit gedoop en gedroog is.Hierdie wikkeling word gebruik in die opwekkingspoel van GS-motors, algemene motors en die hoofpoolwikkelings van enkelfase-skadupoolmotors.
(2) Verspreide wikkeling: Die stator van die motor met verspreide wikkeling het geen konvekse poolpalm nie, en elke magnetiese pool is saamgestel uit een of meer spoele wat ingebed en bedraad is volgens 'n sekere reël om 'n spoelgroep te vorm.Volgens die verskillende vorme van ingebedde bedradingreëlings, kan verspreide windings in twee tipes verdeel word: konsentries en gestapel.
(2.1) Konsentriese wikkeling: Dit is verskeie reghoekige spoele van verskillende groottes in dieselfde spoelgroep, wat een vir een in 'n sigsagvorm gerangskik is volgens die posisie van dieselfde middelpunt.Konsentriese windings word verdeel in enkel- en multi-laag.Oor die algemeen neem die statorwikkelings van enkelfasemotors en sommige lae-krag driefase asinchrone motors hierdie vorm aan.
(2.2) Gelamineerde wikkeling: Alle spoele het dieselfde vorm en grootte (behalwe vir enkel- en dubbelspoele), elke gleuf is ingebed met 'n spoelkant, en die buitenste punt van die gleuf is oorvleuel en eweredig versprei.Gelamineerde windings word in twee tipes verdeel: enkellaagstapeling en dubbellaagstapeling.Die enkellaag gestapelde wikkeling, of enkelgestapelde wikkeling, is ingebed met slegs een spoelkant in elke gleuf;die dubbellaag gestapelde wikkeling, of dubbellaagwikkeling, is ingebed met twee spoelkante (verdeel in boonste en onderste lae) wat aan verskillende spoelgroepe in elke gleuf behoort.gestapelde windings.As gevolg van die verandering van die ingebedde bedradingmetode, kan die gestapelde wikkeling verdeel word in enkel- en dubbeldraai-kruisbedradingsrangskikking en enkel- en dubbellaag gemengde bedradingrangskikking.Daarbenewens word die ingebedde vorm vanaf die kronkelende punt kettingwikkeling en mandjiewikkeling genoem, wat eintlik gestapelde windings is.Oor die algemeen is die statorwikkelings van driefase asinchrone motors meestal gestapelde windings.
3. Rotorwikkeling:
Rotorwikkelings word basies in twee tipes verdeel: eekhoringhoktipe en wondtipe.Die eekhoringhok-strukturele gom is eenvoudig, en sy wikkelings was vroeër vasgeklemde koperstawe.Tans is die meeste van hulle gegote aluminium.Die spesiale dubbel-eekhoringhok-rotor het twee stelle eekhoringhokstawe.Die wikkeltipe rotorwikkeling is dieselfde as die statorwikkeling, en dit word ook met 'n ander golfwikkeling verdeel.Die vorm van die golfwikkeling is soortgelyk aan dié van die gestapelde winding, maar die bedradingsmetode is anders.Die basiese oorspronklike is nie die hele spoel nie, maar twintig enkeldraai-eenheidspoele, wat een vir een gesweis moet word om 'n spoelgroep te vorm nadat dit ingebed is.Golfwikkelings word oor die algemeen gebruik in die rotorwikkelings van groot WS-motors of die ankerwikkelings van medium en groot GS-motors.
Die invloed van die deursnee en aantal draaie van die wikkeling op die spoed en wringkrag van die motor:
Hoe groter die aantal draaie, hoe sterker die wringkrag, maar hoe laer die spoed.Hoe kleiner die aantal draaie, hoe vinniger die spoed, maar hoe swakker die wringkrag, want hoe meer die aantal draaie, hoe groter die magnetiese krag wat opgewek word.Natuurlik, hoe groter die stroom, hoe groter is die magneetveld.
Spoedformule: n=60f/P
(n=rotasiespoed, f=drywingsfrekwensie, P=aantal poolpare)
Wringkragformule: T=9550P/n
T is wringkrag, eenheid N m, P is uitsetkrag, eenheid KW, n is motorspoed, eenheid r/min.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. is al baie jare diep betrokke by die buitenste rotor-ratlose naaf servomotor.Dit neem gesentraliseerde wikkelings aan, verwys na verskillende toepassingscenario's, kombineer verskillende wikkeldraaie en deursnee buigsaam, en ontwerp 'n 4-16 duim vragvermoë.Die 50-300 kg buiterotor ratlose naafmotor word wyd gebruik in verskeie wielrobotte, veral in voedselafleweringsrobotte, skoonmaakrobotte, bouverspreidingsrobotte en ander nywerhede, skitter Zhongling Tegnologie.Terselfdertyd het Zhongling Tegnologie nie sy oorspronklike bedoeling vergeet nie, en gaan voort om 'n meer omvattende reeks in-wiel motors te ontwikkel, en verbeter voortdurend produkontwerp en produksieprosesse om wielrobotte te help om mense te bedien.
Postyd: Des-05-2022